Badania
Moje badania są związane z teorią oraz zastosowaniami przetwarzania obrazów, rozpoznawania wzorców oraz heurystycznych metod optymalizacji.
Obecnie większość czasu poświęcam pracy nad rozprawą doktorską dotyczącą wieloagentowego wizyjnego systemu SLAM dla robotów mobilnych. Praca ta częściowo pokrywa się z moimi obowiązkami w projekcie badawczym Nr N N514 294635 (kierownik grantu dr hab. inż. Piotr Skrzypczyński) „Autonomiczny robot kroczący z wielodomowym pokładowym systemem sensorycznym przeznaczony do misji patrolowych w skomplikowanych wnętrzach budynków i słabo uporządkowanym środowisku naturalnym".
Dodatkowo zajmuję się wykorzystaniem algorytmu optymalizacji rojem cząstek (particle swarm optimization) do projektowania aktywnych systemów sterowania drganiami budynków. Badania te prowadzę we współpracy z prof. Romanem Lewandowskim z Instytutu Konstrukcji Budowalnych Politechniki Poznańskiej.
Jestem również zatrudniony przy realizacji projektu 7. programu ramowego IST OPNEX. Do moich zadań należy analiza stabilności protokołu oraz analiza algorytmów wymuszania kooperacji w sieciach bezprzewodowych.